1. 课程亮点

《移动机器人运动规划：源码实战与算法详解》 是一门专为机器人开发者设计的实战课程，涵盖从基础搜索算法到高级动力学规划的完整知识体系。课程通过源码解析+实践演示的双轨模式，帮助学员掌握工业级运动规划技术，适合有一定编程基础的工程师或研究者。

2. 核心内容

课程分为8大模块：

- 基于搜索的路径规划：详解Dijkstra、A*、JPS等经典算法，附路径优化实战；

- 基于采样的规划算法：剖析概率路线图（PRM）与RRT*系列算法；

- 动力学约束规划：覆盖状态栅格搜索、混合A*等复杂场景解决方案；

- 最优轨迹生成：聚焦Minimum Snap等工业级轨迹优化技术；

- 集群机器人规划：涉及马尔科夫决策过程与多机协同策略。

3. 独特优势

课程提供全开源代码课件，每章均配备作业与实践演示（如Gazebo仿真案例），学员可快速复现算法并移植到实际项目。动力学约束与模型预测控制（MPC）等进阶内容，直击自动驾驶、无人机等领域的规划痛点。

4. 适合人群

- 希望深耕机器人路径规划的工程师；

- 研究移动机器人算法的高校团队；

- 需解决复杂环境运动规划问题的开发者。

通过本课程，学员将系统掌握从理论到落地的运动规划全栈技能，突破机器人灵活避障与最优控制的瓶颈。